Copley公司以技術(shù)為核心，不斷開(kāi)發(fā)高科技、多功能、不同類(lèi)別的產(chǎn)品。Copley Controls 公司生產(chǎn)的伺服驅動(dòng)最大限度地發(fā)揮電機的性能Copley直流驅動(dòng)器采用DSP技術(shù)，很好自動(dòng)調節功能，和很好的通訊算法。Copley驅動(dòng)器主要可以控制Copley的直線(xiàn)電機，三相無(wú)刷伺服電機和有刷電機。驅動(dòng)提供的功率范圍在250W-5kW。 Copley 為用戶(hù)提供各種靈活包裝的數字式直流有刷和無(wú)刷驅動(dòng)器。

科普里COPLEY驅動(dòng)器CME 2參數配置軟件帶有自動(dòng)調節和功能強大的診斷工具，可簡(jiǎn)化系統的試運行調試。COPLY直流驅動(dòng)器索引式區域導向控制提供很好的速度/力矩性能。*的電流感應技術(shù)使大帶寬、低噪聲的電流環(huán)控制成為可能。動(dòng)態(tài)的PWM 死區調節可使驅動(dòng)器實(shí)現高效率工作和減少射頻輸出。弦波式無(wú)刷驅動(dòng)器 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為很好的選擇。Copley無(wú)刷驅動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供很好的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境，大部分驅動(dòng)均有內部邊緣濾波器。Copley直流驅動(dòng)器提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電流換相命令，驅動(dòng)器內部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令，驅動(dòng)器換相主要靠?jì)炔康哪M霍爾信號 PMAC2:專(zhuān)門(mén)為Delta Tau設計的控制器控制信號.梯形波式無(wú)刷驅動(dòng)器 梯形波式換相可實(shí)現簡(jiǎn)單的、經(jīng)濟的無(wú)刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真?？蛻?hù)也可選用離線(xiàn)或直流形式。Copley驅動(dòng)器直流有刷&音圈電機驅動(dòng)器Copley可向用戶(hù)提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動(dòng)器。音圈驅動(dòng)器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動(dòng)器接收標準的+/-10V力矩或速度控制信號。速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動(dòng)勢。

數字驅動(dòng)器：科普里COPLEY驅動(dòng)器
Accelus是一款可提供很好伺服性能的驅動(dòng)器，用戶(hù)可根據需要選擇靈活的、低價(jià)位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。前沿的DSP 技術(shù)的運用為用戶(hù)提供了*的帶寬控制，可實(shí)現*進(jìn)的換相算法。Copley驅動(dòng)器特點(diǎn)：1、面板式和PCB板卡式安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；4、脈沖/方向輸 入號，可替代步進(jìn)；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專(zhuān)門(mén)的剎車(chē)輸出。Copley交直流伺服驅動(dòng)器 ACP-180-18
Junus 是一款高性能的數字式有刷電機驅動(dòng)器，調節簡(jiǎn)便、穩定性高。前沿的DSP 技術(shù)的運用為用戶(hù)提供了*的帶寬控制和無(wú)需傳感器反饋的速度控制。 特點(diǎn)：1、速度和力矩模式；2、無(wú)傳感器速度控制；3、高帶寬電流環(huán)控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 。
Xenus系列（CANopen驅動(dòng)器）為工業(yè)標準型CANopen驅動(dòng)。交流200VAC供電，內部自帶Index控制功能、PVT、S曲線(xiàn)功能，可自動(dòng)調節參數，自動(dòng)診斷相序。 XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-CK。
Accelnet Panel為盒式結構，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅動(dòng)器。
Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式?？蛻?hù)可自由開(kāi)發(fā)相關(guān)接口電路。
Accelnet Micro Module為PCB結構，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。
Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結構，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應用領(lǐng)域。
模擬驅動(dòng)器: Copley交直流伺服驅動(dòng)器
Copley7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為很好的選擇。Copley無(wú)刷驅動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供很好的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境，大部分Copley驅動(dòng)器均有內部邊緣濾波器。
Copley驅動(dòng)器提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動(dòng)器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動(dòng)器換相主要靠?jì)炔康哪M霍爾信號；PMAC2: 專(zhuān)門(mén)為Delta Tau設計的控制器控制信號
Copley5系列作為模擬驅動(dòng)器主要驅動(dòng)直流無(wú)刷電機。
梯形波式換相可實(shí)現簡(jiǎn)單的、經(jīng)濟的無(wú)刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真?？蛻?hù)也可選用離線(xiàn)或直流形式。
在速度控制模式下，Copley交直流伺服驅動(dòng)器 可利用雷尼紹光柵尺讀數頭編碼器、霍爾信號和反電動(dòng)勢反饋信號來(lái)控制輸出不同的性能等級。速度環(huán)控制時(shí)編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小?；魻栃盘枌τ诟咚龠\動(dòng)尤為適合，例如與高速主軸配合。反電動(dòng)勢反饋是一種非常經(jīng)濟型的選擇，尤其適合于開(kāi)環(huán)速度控制。
412、412CE系列模擬驅動(dòng)器向用戶(hù)提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動(dòng)器。音圈驅動(dòng)器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動(dòng)器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號  。Copley驅動(dòng)器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動(dòng)勢。
Stepnet Micro Module Copley步進(jìn)驅動(dòng)器也具有CANopen總線(xiàn)控制功能。同時(shí)還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠實(shí)現位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進(jìn)驅動(dòng)器。Copley交直流伺服驅動(dòng)器 其設計采用DSP技術(shù)，可利用雷尼紹編碼器反饋實(shí)現高分辨率的閉環(huán)控制。
COPLEY驅動(dòng)器目前分好幾種類(lèi)型：
1、Xenus系列產(chǎn)品采用*進(jìn)的工程和制造技術(shù)，具有很好的適應性、靈活性和生產(chǎn)率。XenusPLUS交流供電驅動(dòng)器有EtherCAT和CANopen兩種版本，因此您的驅動(dòng)器可以無(wú)縫集成到任何基于PC的系統中。多軸模型為高效、高性能的系統提供了很好的每節點(diǎn)成本。從大量?jì)戎玫墓潭ň幋a器接口中進(jìn)行選擇，包括：EnDat、BiSS、absolute a和SSI。用戶(hù)還受益于*的安全扭矩關(guān)閉功能，這降低了安全關(guān)鍵應用程序的系統成本。

2、Accelnet：
從EtherCAT和CANopen型號中選擇。這兩種方案都提供了很好的節點(diǎn)成本。
AccelnetPLUS為性能設定了新標準。這種*的產(chǎn)品有EtherCAT和CANopen兩種版本。從EtherCAT和CANopen型號中選擇。這兩種模型都提供了每個(gè)節點(diǎn)的很好成本，以提供高效和經(jīng)濟高效的操作。廣泛的固定編碼器接口內置多功能性，包括：BiSS，SSi。更高分辨率的電流回路使AccelnetPLUS能夠滿(mǎn)足條件差應用的需要，并且安全扭矩關(guān)閉功能降低了安全關(guān)鍵應用中的系統成本。

3、Stepnet：
享受StepnetPLUS系列產(chǎn)品提供的平滑、低共振性能。
StepnetPLUS系列產(chǎn)品的設計目標是達到新的性能水平。工程師們成功地創(chuàng )造了一種*進(jìn)可靠的產(chǎn)品，該產(chǎn)品在EtherCAT和CANopen兩種版本中都可用。Stepnet還包括多軸模型，可以提供每個(gè)節點(diǎn)的很好成本。微步設計的作品，以提供平穩，低共振性能。在伺服模式下，編碼器反饋，步進(jìn)電機運行安靜，可以在更高的速度下運行而不失速。內置了多種固定編碼器接口，包括BiSS、SSI、absolute A和EnDat，因此用戶(hù)可以體驗到真正多功能的產(chǎn)品。

4、Junus：
市場(chǎng)上具有成本效益的電刷電機解決方案。
Junus是一個(gè)成本有效的解決方案，用于控制刷電機，提供令人印象深刻的性能。在轉矩和速度模式下運行時(shí)，Junus接受模擬和PWM命令，使其成為各種應用的很好選擇。無(wú)速度傳感器的速度反饋源于電機的反電動(dòng)勢。所有這些標準功能都使Junus成為一款受歡迎的產(chǎn)品。

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◆     Accelnet系列數字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

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